Алгоритм оценивания параметров движения летательного аппарата

Исследован алгоритм рестриктивной фильтрации ошибок навигационного счисления при стохастических и неопределенных моделях возмущений инерциальной навигационной системы летательного аппарата. В моделях возмущений учитывались уходы осей гироблока, ошибки акселерометров, ветровые возмущения и гравитационные аномалии. Моделированием на ЭВМ проведено исследование точностных характеристик рестриктивного фильтра.