Алгоритм оценки границ области достижимости летательного аппарата с учетом тяги

Рассмотрена задача оценки области достижимости летательного аппарата в трехмерном пространстве. Параметризовано описание границ области достижимости, при этом параметрами являются угол крена летательного аппарата, положение точки переключения знака тангенциальной перегрузки (тяги) на временном интервале, а также положение точки выключения/переключения нормальной перегрузки. На основе параметризации управления летательного аппарата получен алгоритм вычисления границ пространственной области достижимости и управлений летательного аппарата.