Моногармонический метод автоинтегрирования с полным осреднением коэффициентов Фурье для расчета частотных характеристик динамических объектов и систем управления

Исследуется работоспособность варианта метода автоинтегрирования с полным осреднением коэффициентов Фурье для расчета амплитудно-фазовых частотных характеристик нелинейных динамических объектов и систем управления с заданной погрешностью вычислений и за минимальное время. Предлагаемый вариант метода автоинтегрирования основан на численном интегрировании систем нелинейных дифференциальных уравнений математических моделей объектов и систем управления при моногармонических входных воздействиях на фиксированных частотах и анализе периодических откликов на эти воздействия методом Фурье. Процесс интегрирования на каждой из фиксированных частот продолжается до тех пор, пока средние значения коэффициентов Фурье исследуемой гармоники выходного периодического отклика динамического объекта на входное моногармоническое воздействие за пройденное число периодов входного сигнала не станут достаточно постоянными.

Литература

[1] Воронов А.Л. Основы теории автоматического управления. М.: Энергия, 1954. 312c.

[2] Вавилов А.А., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. М.-Л.: Государственное энергетическое изд-во, 1963.

[3] Алексеев А.П., Котов Е.А., Челышев В.А. Исследование двухполостного гидравлического привода дроссельного регулировании: сб.: Труды МВТУ. 221. Вопросы теории и проектирования автоматических систем. Вып. 2 / под ред. чл.-корр. АН СССР Е.П. Попова. М.: МВТУ, 1976.

[4] Карев В.И. Алгоритмы расчета на ЦВМ характеристик динамической жесткости гидромеханической системы управлении летательного аппарата // Сб.: Математические и цифровые модели следящих приводов летательных аппаратов. М.: МАИ. 1982.

[5] Исследование переходных процессов втягивания типовых динамических звеньев в вынужденные гармонические колебания / О.Б. Белоногов и др. // Ракетно-космическая техника. Сер. 12. 1998. Вып. 3-4. С. 245-258.

[6] Коггер Н.Д. Исследование частотной характеристики при синусоидальном возбуждении // Научно-технич. конф. "БРИТНАУЧПРИБОР-82". Solartron Electronics Group Limited, 1982.

[7] Методы расчета частотных характеристик систем управления вектором тяги ракетных двигателей / О.Б. Белоногов и др. // Ракетно-космическая техника. Сер. 12. 1998. Вып. 3-4. С. 259-284.