Уравнение лазерной локации неровной поверхности с комбинированной локальной индикатрисой отражения

Получено в интегральном виде уравнение лазерной локации для случайно неровной поверхности с локальной индикатрисой отражения, имеющей ламбертовскую и зеркальную компоненты. В случае, когда высоты и наклоны поверхности распределены по нормальному закону, получена аналитическая формула для средней мощности, регистрируемой приемником лазерного локатора. Показано, что принимаемая мощность сильно зависит от локальной индикатрисы отражения поверхности.