Пространственно-временной анализ ситуаций на множестве движущихся объектов

Предложен новый подход к качественным пространственновременным рассуждениям об отношениях движущихся объектов различной природы в целях анализа ситуаций, возникающих в процессе изменения этих отношений. Рассмотрено развитие аппарата описания допустимых пространственно-временных отношений на различных уровнях абстрагирования и применение этого описания для распознавания возникающих ситуаций. В качестве аппарата описания допустимых пространственно-временных отношений используются иерархически организованные множества нечетких автоматов. Чем выше уровень иерархии автомата, тем выше уровень абстракции отношений, которые он задает, используя отношения, задаваемые автоматами более низкого уровня. Если интересующее нас отношение какого-либо уровня абстракции в интересующее нас время удается распознать, то это может интерпретироваться как распознавание определенной ситуации для принятия каких-либо решений, например управляющих воздействий. Приведены краткий сравнительный анализ известных подходов, принципы предлагаемого подхода, основополагающие методы, принципы его практической реализации и будущего развития.