Выделение отрезков на изображении в задаче ориентации по визуальной информации

Предложен алгоритм, позволяющий определять параметры отрезков прямых линий на исходном монохромном полутоновом видеоизображении. Особенность этого алгоритма - извлечение прямых в виде отрезков - позволяет существенно повысить точность вычисления параметров линий при сохранении высокого быстродействия. Исследованы параметры быстродействия, точности и помехоустойчивости алгоритма.