Применение цифровых фильтров для уменьшения случайной ошибки показаний лазерных гироскопов и маятниковых акселерометров

Исследованы цифровые фильтры, применяемые для уменьшения случайной ошибки выходных сигналов лазерных гироскопов и маятниковых акселерометров. Показана высокая эффективность использования цифровой фильтрации выходного сигнала лазерного гироскопа с вибрационной частотной подставкой там, где этот метод является простым и удобным способом исключения сигнала частотной подставки из показаний лазерного гироскопа. Фильтрация выходных сигналов лазерных гироскопов с магнитооптической частотной подставкой позволяет уменьшить максимальную ошибку дискретизации. В маятниковых акселерометрах различных типов применение цифровой фильтрации позволяет существенно снизить шумы, присущие тракту акселерометрического канала, включая наводки и шумы аналого-цифрового преобразователя

Литература

[1] Суханов С.В. Алгоритмы компенсации погрешностей выходного сигнала лазерного гироскопа // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 3 (2). С. 134–140.

[2] Енин В.Н., Санеев В.И. Численный анализ влияния частотной подставки на выходную характеристику лазерного гироскопа // Наука и образование: научное издание. 2015. № 3. DOI: 10.7463/0315.0759705 URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/759705.html

[3] Айфичер Э., Джервис Б. Цифровая обработка сигналов: практический подход. М.: Вильямс, 2004. 992 с.

[4] Джонсон Д., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам. М.: Энергоатомиздат, 1983. 128 с.

[5] Санеев И.В. К вопросу о выборе цифрового фильтра на выходе лазерного гирометра в режиме измерения малых постоянных угловых скоростей // Инженерный журнал: наука и инновации. 2015. № 1. DOI: 10.18698/2308-6033-2015-1-1358 URL: http://engjournal.ru/catalog/it/nav/1358.html

[6] Санеев И.В. Цифровая обработка выходного сигнала лазерного гироскопа с виброподставкой // Молодежный научно-технический вестник. 2012. № 10. URL: http://sntbul.bmstu.ru/doc/492227.html

[7] Зеемановский лазерный гироскоп с переключением продольных мод генерации / Н.Г. Вахитов, Ю.Д. Голяев, И.В. Дронов, М.А. Иванов, Ю.Ю. Колбас, А.П. Крутиков // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2014. № 2. С. 10–27.

[8] Способ измерения угловых перемещений лазерным гироскопом. Патент РФ № 2408844 / Ю.Д. Голяев, В.Г. Дмитриев, А.А. Казаков, Ю.Ю. Колбас, М.М. Назаренко, Н.В. Тихменев, А.И. Якушев. Заявл. 07.10.2009, опубл. 10.01.2011. Бюлл. № 1.

[9] Голяев Ю.Д., Колбас Ю.Ю. Ошибка дискретности выходного сигнала кольцевого лазера с периодической подставкой // ЖТФ. 1991. Т. 61. № 8. С. 162–165.

[10] Критерии выбора акселерометров для инерциального измерительного блока / Ю.Д. Голяев, Ю.Ю. Колбас, С.Ф. Коновалов, Т.И. Соловьева, А.В. Томилин // Системотехника: Системные проблемы надежности, качества и информационных технологий. 2012. № 10. URL: http://systech.miem.edu.ru/documents/1355313060_kriteriy%20vibora%20aks.doc (дата обращения: 07.05.2017).