|

Метод проектирования силомоментных датчиков для робототехнических систем

Авторы: Наджафи Фарид, Воротников С.А. Опубликовано: 12.07.2015
Опубликовано в выпуске: #1(25)/1997  
DOI:

 
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Информационно-измерительные и управляющие системы  
Ключевые слова:

Предложен метод проектирования многокомпонентных информационных устройств для промышленных роботов, использующий систему матричных показателей качества. На основании метода проведен количественный сравнительный анализ наиболее известных конструкций силомоментных датчиков.