Использование спектральных методов для анализа собственных частот колебаний конструкции МКС и амплитуды шумов измерителя угловой скорости

Приведены методы спектрального анализа для выявления реальных частот собственных колебаний конструкции Международной космической станции, а также методы определения величины шумов гироскопического измерителя угловой скорости. Предложено имеющуюся телеметрическую информацию раскладывать в спектр по частотам, используя преобразование Фурье. Проанализировано несколько участков телеметрических данных угловой скорости Международной космической станции, полученной с гироскопического измерителя угловой скорости. Показано, что собственные частоты и их амплитуды, найденные при анализе спектров телеметрических данных, хорошо согласуются с теоретическими значениями. Определены значения шумов гироскопического измерителя угловой скорости, используемого на Международной космической станции, на участках спектра, где нет ярко выраженных возбужденных собственных частот конструкции. Полученные значения шумов хорошо согласуются со значениями из паспортных данных измерителя угловой скорости

Литература

[1] Сумароков А.В. Об усреднении параметров орбитального движения МКС в космическом эксперименте GTS2 // Материалы XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 334–341.

[2] Сумароков А.В. Наведение камеры высокого разрешения при видеосъемке поверхности Земли с МКС // Материалы ХVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. С. 561–568.

[3] Прутько А.А., Сумароков А.В. О нагрузках на элементы конструкции многоцелевого лабораторного модуля на автономном участке полета // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 2. C. 123–138. DOI: 10.18698/0236-3933-2017-2-123-138

[4] Тимаков С.Н., Сумароков А.В., Нефедов С.Е., Богданов К.А. Наведение оптической оси телескопа, установленного на поворотной платформе МКС, с учетом упругости конструкции // Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2014). СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 557–566.

[5] Иванов Г.Е. Лекции по математическому анализу. Ч. 2. М.: МФТИ, 2011. 188 с.

[6] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш. и др. Идентификация положения равновесной ориентации МКС как задача матричного пополнения с устойчивостью // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 2. С. 130–144.

[7] Сумароков А.В., Тимаков С.Н. Об одной адаптивной системе управления угловым движением спутника связи // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 131–141.

[8] Романюк Ю.А. Основы цифровой обработки сигналов. Ч. 1. Свойства и преобразования дискретных сигналов. М.: МФТИ, 2005. 332 с.