Анализ адекватности цифровых моделей аналоговых систем управления летательных аппаратов

Проведен анализ адекватности цифровой модели аналоговой линейной динамической системы на основе оценки влияния квантования данных по времени в устройствах цифровой обработки сигналов и его связи с теоремой Котельникова --- Шеннона. Анализ ориентирован на возможность учета таких тонких явлений, как наложение высоких частот, обеспечение допустимого фазового сдвига управляющих сигналов и потребных частотных коэффициентов передачи системы в целом и ее отдельных элементов. В качестве принятого критерия предложен частотный коэффициент относительной методической погрешности схем численного интегрирования и цифровой модели системы, характеризующий адекватность модели, а также достоверность и точность процесса моделирования в целом. Разработанные теоретические основы общего подхода проиллюстрированы методикой выбора параметров и анализа адекватности цифровой модели канала управления высотой полета крылатой ракеты тактического назначения

Литература

[1] Харкевич А.А. Спектры и анализ. М.: Физматгиз, 1962. 236 с.

[2] Победоносцев В.А. Определение количества информации о непрерывных сигналах. Элементарная теория. М.: Радиотехника, 2017. 168 с.

[3] Карабанов В.А., ред. Частотные методы в автоматике. М.: ИИЛ, 1957. 490 с.

[4] Цыпкин Я.З. Теория импульсных систем. М.: Физматгиз, 1958. 724 с.

[5] Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963. 968 с.

[6] Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977. 560 с.

[7] Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 484 с.

[8] Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.–Л.: Госэнергоиздат, 1962. 656 с.

[9] Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. М.: Наука, 1970. 704 с.

[10] Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986. 616 с.