О наведении камеры высокого разрешения, установленной на борту МКС, посредством двухосной поворотной платформы

Рассмотрен алгоритм расчета параметров движения двухосной поворотной платформы, установленной на внешней поверхности Международной космической станции. В процессе видеосъемки камера высокого разрешения непрерывно наводится на точку на поверхности Земли с заданными координатами. Данный алгоритм применен при реализации космического эксперимента "Напор-Мини РСА" на Международной космической станции совместно с канадской фирмой UrtheCast. Подробно рассмотрено решение задачи наведения на точку на поверхности Земли камеры высокого разрешения. Работоспособность предложенного алгоритма подтверждена результатами математического моделирования и видеосъемок.

Литература

[1] Наведение оптической оси телескопа, установленного на поворотной платформе МКС, с учетом упругости конструкции / С.Н. Тимаков, А.В. Сумароков, С.Е. Нефедов, К.А. Богданов // Материалы конф. Управление в морских и аэрокосмических системах (УМАС-2014, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2014. С. 557-566.

[2] Легостаев В.П., Марков А.В., Сорокин И.В. Целевое использование РС МКС: значимые научные результаты и планы на следующее десятилетие // Космическая техника и технологии. 2013. № 2. С. 3-18.

[3] Сумароков А.В. Об усреднении параметров орбитального движения МКС в космическом эксперименте GTS2 // Навигация и управление движением: Материалы XVI конф. молодых ученых 2014. С. 334-341.

[4] Микрин Е.А., Сумароков А.В., Зубов Н.Е., Рябченко В.Н. К вопросу решения задачи усреднения параметров орбитального движения МКС в ходе реализации космического эксперимента Global Transmission Services 2 // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2015. № 5. C. 3-17. DOI: 10.18698/0236-3933-2015-5-3-17

[5] Сумароков А.В. Наведение камеры высокого разрешения при видеосъемке поверхности земли с МКС // Навигация и управление движением. Материалы XVII конф. молодых ученых. ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", Междунар. общественная организация "Академия навигации и управления движением" / науч. ред. О.А. Степанов; под общ. ред. В.Г. Пешехонова. СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2015. С. 561-568.

[6] Бранец В.И., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. 280 с.

[7] РД 50-25645.325-89. Методические указания. Спутники Земли искусственные. Основные системы координат для баллистического обеспечения полетов и методика расчета звездного времени. М.: Изд-во стандартов, 1990. 19 с.

[8] Жаров В.Е. Сферическая астрономия. Фрязино: Век 2, 2006. 480 с.

[9] Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли. М.: Наука, 1965. 540 с.

[10] ГОСТ Р 51794-2001. Аппаратура радионавигационная глобальной навигационной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек. М.: Изд-во стандартов, 2001. 10 с.

[11] Urthecast promo portal // Информационный портал urthecast.com. URL: https://www.urthecast.com/enterprise/cameras (дата обращения: 30.11.2015)