| 
Алгоритм вычисления программных значений компонент вектора угловой скорости при терминальном пространственном развороте космического аппарата в инерциальной системе координат
| Авторы: Зубов Н.Е., Ли Е.К., Ли М.В., Микрин Е.А., Поклад М.Н., Рябченко В.Н. | Опубликовано: 23.12.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #6(105)/2015 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2015-6-3-20 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: кинематические уравнения, кватернионы, краевая задача, модальное управление, идентификация | |
Для кинематических уравнений вращательного движения космического аппарата в кватернионах получено аналитическое решение задачи определения программных значений компонент вектора угловой скорости при терминальном пространственном развороте космического аппарата в инерциальной системе координат. С применением ранее предложенного авторами метода решения краевой задачи, основанного на идентификации параметров дискретной модели с использованием модального управления, синтезирован алгоритм решения указанной задачи. На числовых примерах показано, что за 8...10 итераций значения компонент вектора угловой скорости вращения практически сходятся к установившимся (программным) значениям.
Литература
[1] Зубов Н.Е. Алгоритмическое обеспечение автоматического режима орбитальной ориентации космического аппарата // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1990. № 2. С. 193-202.
[2] Зубов Н.Е. Оптимальное управление терминальной переориентации КА на основе алгоритма с прогнозирующей моделью // Космические исследования. 1991. Т. 29. №3. С. 340-350.
[3] Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987.
[4] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш. Идентификация положения равновесной ориентации международной космической станции как задача матричного пополнения с устойчивостью // Изв. РАН. ТиСУ. 2012. № 2. С. 130-144.
[5] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Применение адаптивного полосового фильтра в качестве наблюдателя в контуре управления международной космической станции // Изв. РАН. ТиСУ 2012. № 4. С. 88-100.
[6] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш. Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации в процессе управления движением космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ. 2013. № 1. С. 135-151.
[7] Воробьева Е.А., Зубов Н.Е., Микрин Е.А. Синтез стабилизирующего управления космическим аппаратом на основе обобщенной формулы Аккермана // Изв. РАН. ТиСУ 2011. № 1. С. 96-106.
[8] Богачев А.В., Воробьева Е.А., Зубов Н.Е. Разгрузка кинетического момента инерционных исполнительных органов космического аппарата в канале тангажа // Изв. РАН. ТиСУ 2011. № 3. С. 132-139.
[9] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш. Синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ 2012. № 1. С. 92-108.
[10] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш. Модификация метода точного размещения полюсов и его применение в задачах управления движением космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ 2013. № 2. С. 118-132.
[11] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез законов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение полюсов замкнутой системой управления // Изв. РАН. ТиСУ. 2012. № 3. С. 98-111.
[12] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н., Олейник А.С., Ефанов Д.Е. Оценка угловой скорости космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации по результатам измерений датчика местной вертикали // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2014. № 5. С. 3-15.
[13] Терминальное релейно-импульсное управление линейными стационарными динамическими системами / Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, А.С. Олейник, В.Н. Рябченко // Изв. РАН. ТиСУ. 2014. № 3. С. 134-148.
