Оптимизация иерархической системы "наведение-стабилизация" летательного аппарата с адаптацией системы стабилизации
Авторы: Ванин А.В., Воронов Е.М., Серов В.А., Карпунин А.А., Любавский К.К. | Опубликовано: 03.09.2015 |
Опубликовано в выпуске: #4(103)/2015 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2015-4-13-33 | |
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
Ключевые слова: оптимизация управления, иерархические системы, координация, исполнительное управление, наведение, стабилизация, летательный аппарат |
Сформирована методика исследования влияния высокоманевренной траектории летательного аппарата на динамические перекрестные связи трехканальной системы стабилизации на основе методов оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами в условиях структурной несогласованности. Данный подход применяется в процессе оптимизации иерархической системы управления с обеспечением координированных стабильно-эффективных компромиссов на основе иерархических уравновешиваний и оптимального управления многообъектными многокритериальными системами уровней. Рассмотрены способы получения законов координированного управления и их параметризации.
Литература
[1] Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2008. №4. С. 18-29.
[2] Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Алгоритмы иерархической оптимизации в двухуровневой многоканальной задаче управления-регулирования // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2009. № 3. С. 1-18.
[3] Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными на основе стабильно-эффективных компромиссов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 576 с.
[4] Аксенов А.С., Воронов Е.М., Любавский К.К., Сычев С.И. Многокритериальная параметрическая оптимизация трехканальной системы стабилизации летательного аппарата с перекрестными связями // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2014. № 3. С. 16-36.
[5] Воронов Е.М., Ефремов В.А., Сычев С.И., Любавский К.К., Тихонов М. Многокритериальная оптимизация сложной трехканальной системы стабилизации летательного аппарата в форме равновесно-арбитражного компромисса // Труды XV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". Самара: Самарский научный центр РАН, 2013. С. 208-217.
[6] Ванин А.В., Воронов Е.М., Карпунин А.А. Оптимальное управление в двухуровневой иерархической многоканальной системе "стабилизация-наведение" // Проблемы управления в сложных системах: Труды XV Международной конференции. Самара: Изд-во Самарского научного центра РАН. 2013. С. 217-223.
[7] Ванин А.В., Воронов Е.М., Карпунин А.А. Оптимизация управления в двухуровневой иерархической системе стабилизации-наведения летательного аппарата // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2012. № 11. С. 1942.
[8] Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1965. 528 с.
[9] Вайсборд Э.М., Жуковский В.И. Введение в дифференциальные игры нескольких лиц и их приложения. М.: Сов. радио, 1980. 304 с.