Управление спуском космического аппарата в атмосфере

Рассмотрена задача управления скользящим спуском космического аппарата в атмосфере на базе бесплатформенной инерциальной системы. Разработаны алгоритмы управления продольной и боковой дальностью по конечному промаху, обеспечивающие высокую точность управления и возможность бокового маневрирования. Проведена оценка ошибок навигации некорректируемой бесплатформенной инерциальной системы, установлено, что при использовании ее в системе точность спуска может составить 10-15 км. Разработан метод аэродинамической коррекции бесплатформенной инерциальной системы по измерениям акселерометров. Исследована точность коррекции в зависимости от параметров номинального движения спускаемого аппарата, определена и исследована номинальная траектория спуска, обеспечивающая высокую точность аэродинамической коррекции бесплатформенной инерциальной системы, возможность широкого бокового маневрирования и большой запас управления продольной и боковой дальностями. Проведена оценка ошибок навигации для корректируемой бесплатформенной инерциальной системы. Установлено, что использование разработанного метода аэродинамической коррекции такой системы позволяет обеспечить точность спуска 23 км. Проведено сравнение характеристик рассматриваемой системы и системы управления спуском космического аппарата "Союз-ТМ". Показано, что при одинаковых приборном составе и точностных характеристиках измерителей благодаря предложенным алгоритмам управления точность спуска космического аппарата повышена в 10 раз.