монтировались лазер и приемный канал. Таким образом, было воз-
можно регулировать расстояние между оптическими осями приемно-
го и передающего каналов, а также пространственное положение осей
приемного и передающего каналов относительно друг друга.
При проведении экспериментов использовался твердотельный ла-
зер YAG:Nd с диодной накачкой и с удвоением частоты NL210 фирмы
EKSPLA, Латвия. Лазер имел воздушное охлаждение. Габаритные раз-
меры блока излучателя составляли
164
×
274
×
93
мм, габаритные раз-
меры блока питания —
340
×
365
×
290
мм.
Основные технические характеристики используемого лазера
Длина волны излучения, нм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Энергия в импульсе, мДж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Длительность импульса, нс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Не более 7
Частота повторения, Гц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . До 500
Расход имость, мрад . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Не более 3
Диаметр луча, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,8
Стабильность энергии в импульсе, СКО, % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Не более 1
В приемном канале макета лидара использовался фотографический
объектив МС МТО 11 производства Лыткаринского завода оптическо-
го стекла.
Характеристики объектива
Фокусное расстояние, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000
Относительное отверстие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1:10
Коэффициент светопропускания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Не более 0,70
Угловое поле зрения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
◦
30
В качестве фотоприемника оптического излучения был исполь-
зован модуль ФЭУ фирмы HAMAMATSU H7826-01. Преимуще-
ства данного приемника заключаются в высокой чувствительности,
быстродействии и простоте эксплуатации. Использование модуля
H7826-01 устраняет необходимость в высоковольтном источнике пи-
тания. Данный модуль позволяет регулировать коэффициент усиления
ФЭУ в большом диапазоне, таким образом можно добиться посто-
янного уровня сигнала при разной метеорологической дальности
видимости атмосферы.
Основные технические характеристики модуля фотоэлектронного
умножителя
Диаметр фоточувствительной площадки, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Диапазон регулировки усиления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1000
Длина волны максимальной чувствительности, нм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Темновой ток:
типичное значение, нА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
максимальное значение, нА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Время нарастания сигнала, нс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,5
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 2 81
