Модель погрешности волоконно-оптического гироскопа при воздействии тепловых и магнитных полей

Погрешность традиционного гироприбора характеризуется средней угловой скоростью отклонения вектора кинетического момента в инерциальном пространстве, называемой скоростью дрейфа, скоростью ухода или собственной скоростью прецессии гироскопа. Модель погрешности волоконно-оптического гироскопа определена с использованием понятия "коэффициент влияния на скорость изменения температуры окружающей среды и напряженности внешнего магнитного поля". Описана методика экспериментального нахождения этих коэффициентов. Установлено значительное влияние скорости изменения температуры окружающей среды и напряженности магнитного поля на точность гироскопа. Разработанная модель позволяет построить методику алгоритмической компенсации погрешностей гироскопа в процессе эксплуатации на основе информации, получаемой от термодатчиков и магнитометров.

Литература

[1] Гироскопические системы / под ред. Д.С. Пельпора. Ч. 3. М.: Высш. шк., 1991. 382 с.

[2] Матвеев В.А. Гироскоп - это просто. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 191 с.

[3] Матвеев В.А., Липатников В.И., Алехин А.В. Проектирование волнового твердотельного гироскопа. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. 168 с.

[4] Шереметьев А.Г. Волоконный оптический гироскоп. М.: Радио и связь, 1987. 152 с.

[5] Пахомов И.И., Рожков О.В., Рождествин В.Н. Оптико-электронные квантовые приборы. М.: Радио и связь, 1982. 456 с.

[6] Chesnoy J. Picosecond gyrolaser//Optic Letters. 1989. Vol. 14. P. 990-992.

[7] Dennis M.L., Diels J.-C., Lai M. Femtosecond ring dye laser: a potential new laser gyro // Optic Letters. 1991. Vol. 16. Р. 529-531.

[8] Tausenev A.V., Obraztsova E.D., LobachA.S., Chernov A.J., Kotov V.J., KryukovP.G., Konyachenko A.V., Dianov E.M. 177 fs erbium-doped fiber laser mode locked with a ceilulose polymer film containing single-wail carbon nanotubes // Appl. Phys. Lett. Vol. 92. 2008. P. 171113.

[9] Антонова М.В., Гусев А.П., Новиков Л.З. Экспериментальное исследование зависимостей показаний волоконно-оптического гироскопа от его ориентации относительно вертикали // Научно-технический сборник "Ракетно-космическая техника". Сер. XI. Системы управления ракетных комплексов. Вып. 2. Ч. I. 2010. С. 47-52.

[10] Антонова М.В., Гусев А.П., Новиков Л.З. Работы по уточнению математической модели погрешностей волоконно-оптического гироскопа // Сборник докладов VIII научно-практической конференции молодых специалистов и студентов памяти главного конструктора академика В.И. Кузнецова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. С. 171-179.