|

Формирование структуры траекторного управления летательного аппарата и многокритериальной оптимизации ее параметров

Авторы: Воронов Е.М., Репкин А.Л., Савчук А.М., Сычёв С.И. Опубликовано: 04.10.2014
Опубликовано в выпуске: #5(98)/2014  
DOI:

 
Раздел: Системы управления  
Ключевые слова: структура траекторного управления, летательный аппарат, наведение, внешнее программное воздействие, область применимости, критерии эффективности наведения, многофакторная отработка траекторий, многокритериальная оптимизация параметров, метод идеальной точки

Рассмотрена задача формирования структуры траекторного управления летательного аппарата при задании динамики системой дифференциальных уравнений движения с наведением в заданную точку назначения и обеспечением требуемой скорости летательного аппарата в процессе полета и условием вертикального выхода в точку назначения. Исследована структурная схема наведения летательного аппарата, управляющими параметрами которой являются коэффициенты ПИД-регулятора и внешнее программное воздействие по вертикальному углу наведения летательного аппарата. Разработан двухэтапный алгоритм формирования структуры траекторного управления с многофакторной отработкой желаемых траекторий летательного аппарата по заданному вектору требований на первом этапе и многокритериальной оптимизацией параметров структуры траекторного управления на основе методов идеальной точки и сетевой градиентной оптимизации на втором этапе. Реализована процедура формирования дальней границы области применимости летательного аппарата для различных внешних программных воздействий с исследованием качества наведения.

Литература

[1] Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1965. 528 c.

[2] Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. М.: Оборонгиз, 1962. 548 c.

[3] Летов А.М. Динамика полета. М.: Наука, 1969. 359 c.

[4] Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2011. 407 с.

[5] Черноруцкий Е.Г. Методы оптимизации в теории управления. СПб.: Питер, 2004. 256 с.

[6] Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982. 256 с.

[7] Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных компромиссов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 576 с.

[8] Штойер Р. Многокритериальная оптимизация. Теория, вычисления и приложения. М.: Радио и связь, 1992. 504 с.