Оценка угловой скорости космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации по результатам измерений датчика местной вертикали

Реализация режима орбитальной ориентации основана на использовании датчиковой аппаратуры, измеряющей углы положения космического аппарата относительно опорной системы координат и угловые скорости вращения аппарата относительно инерциального пространства. В случае отказа последнего выполнение орбитальной стабилизации невозможно и соответственно в режиме реального времени требуется построение бортовых алгоритмов оценки вектора угловой скорости по результатам измерений с использованием датчика углового положения. С помощью метода точного размещения полюсов получено аналитическое решение задачи синтеза алгоритма оценки угловой скорости вращения космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации по результатам измерений датчика местной вертикали, дающего показания двух углов положения. Приведены результаты математического моделирования и оценена возможность реализации разработанного алгоритма в реальном масштабе времени. Результаты моделирования подтверждают высокую эффективность работы алгоритма.

Литература

[1] Зубов Н.Е. Алгоритмическое обеспечение автоматического режима орбитальной ориентации космического аппарата // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1990. № 2. С. 193-202.

[2] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ 2012. № 1. С. 92-108.

[3] Зубов Н.Е., Лапин А.В., Микрин Е.А. Стабилизация орбитальной ориентации космического аппарата // Космическая техника и технологии. 2013. № 3. С. 74-81.

[4] Ивандиков Я.М. Оптические приборы наведения и ориентации космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1979. 208 с.

[5] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Тимаков С.Н. Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации в процессе управления движением космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ 2013. № 1. С. 135-151.

[6] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Модификация метода точного размещения полюсов и его применение в задачах управления движением космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ № 2. 2013. С. 118-132.

[7] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Олейник А.С. Оценка угловой скорости линии визирования в процессе сближения космических аппаратов по результатам измерения дальности и скорости продольного движения // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. Вып. 10. [Электронный ресурс] URL: http://engjournal.ru/catalog/it/nav/1079.html (дата обращения: 22.12.2013).